凡以祛除風寒濕邪、解除痹痛為主要功效的藥物稱為祛風濕藥。本類藥物大多味苦、辛，性溫，人肝、脾、腎經。辛能祛風，苦能燥濕，溫以散寒，故具有祛風散寒除濕的功效，部分藥還能舒筋活絡、止痛、強筋骨。
祛風濕藥主要用治痹病（肢節痹病），痹病是指風寒濕熱等外邪入侵，閉塞肢體經絡關節，導致氣血不通、經絡痹阻，引起肌肉、關節、筋骨發生疼痛、酸楚、麻木、重著、灼熱、屈伸不利，甚至關節腫大變形為主要臨床表現的病證。
這類疾病類似於現代醫學的風濕性疾病如風濕性關節炎、類風濕性關節炎、強直性脊柱炎、骨性關節炎以及坐骨神經痛等。肢體關節肌肉疼痛是痹病共有的證候特徵，根據病邪的偏勝在臨床上其證候又各有特點，故痹病又分為行痹、痛痹、著痹、熱痹、尪痹、骨痹等，分述如下：
- 行痹者，風邪偏勝，其痛游走不定，惡風寒
- 痛痹者，寒邪偏勝，痛劇，遇寒甚，得熱緩
- 著痹者，濕邪偏勝，重著而痛，活動不靈，肌膚麻木
- 熱痹者，熱邪偏勝，肢體關節灼痛紅腫。以上常指現代醫學的風濕性關節炎。
- 尪痹，是以小關節疼痛腫大，僵硬變形，屈伸不利為特點，常指類風濕性關節炎。
- 骨痹者是由於年老骨失滋養，表現骨關節退行性變而致關節疼痛、活動受限，常指骨性關節病（退行性骨關節病）。
祛風濕藥根據其藥性及功效特點，可分為「祛風濕散寒藥」、「祛風濕清熱藥」及「祛風濕強筋骨藥」，這裡列出祛風除濕藥物幾種如下：