凡能溫裡助陽、散寒通脈，治療裡寒證為主要功能主治的藥物稱為溫裡藥。本類藥物藥性溫熱，多具辛味。溫裡藥能溫中祛寒，具有健運脾胃、散寒止痛的功效；有的藥物兼有助陽、回陽的功效。
溫裡藥能夠去除體寒，溫裡祛寒，主要用於裡寒症候，又稱祛寒藥。具溫裡助陽、散寒通脈，能除臟腑經絡寒邪。寒邪致病，有在表在裡之分。表寒證當用辛溫解表藥治療，已在解表藥中作了論述。
裡寒證常見兩方面的病證：
- 寒邪直中脾胃，脾胃陽氣受損，出現中焦（脾胃）虛寒證，證見院腹冷痛，食慾不振，嘔吐，腹瀉等。治宜用溫裡藥溫中祛寒，常用乾姜、吳茉萸、花椒、生薑等配伍補氣健脾藥組成方劑，代表方劑有理中湯、附子理中湯、吳茉萸湯、小建中湯、大建中湯等。
- 心腎陽氣衰微，內外俱寒，證見汗出不止，四肢厥冷，脈微欲絕的「亡陽證」，與現代醫學中的休克類同。治宜用附子、乾姜、肉桂等辛熱藥物為主。以溫腎、回陽救逆，代表方有四逆湯、四逆加入參湯、參附湯等。
- 陽氣不足，陰血亦弱，寒邪傷於經絡，血脈不利所致的證候，可見手足厥寒，面色蒼白，小便清長，脈象微細等證。宜用溫裡藥溫經散寒，常用吳榮萸、肉桂、生薑等與具有補血和血功效的當歸、芍藥伍用，代表方劑有當歸四逆湯。
在溫裡藥的適應的疾病中，實寒內侵體內，脾胃陽氣受困，可見脘腹冷痛、嘔吐瀉利等證，此時應用主入脾胃經、具有溫中散寒止痛功效的藥物，如附子、乾姜、肉桂、吳茱萸、小茴香、高良姜、胡椒、花椒、蓽茇、蓽澄茄等藥。
如果寒侵肝脈，致寒疝腹痛、筋脈拘急等，可用主入肝經、具有暖肝散寒止痛功效的藥物，如肉桂、吳茱萸、小茴香等藥；寒飲入肺，見痰鳴咳喘、痰白清稀等，用主入肺經、具有溫肺化飲功效的藥物，如乾姜。
虛寒者有兩證：腎陽不足，可見陽痿宮冷、遺精滑精、腰膝酸痛、夜尿頻多、便溏洩瀉等，應用主入腎經、具有溫腎助陽作用的藥物，如附子、乾姜、肉桂、吳茱萸、丁香等；心腎陽虛，見心悸怔忡、畏寒肢冷、小便不利，當用主入心、腎二經、具有溫陽通脈功效的藥物，如附子、乾姜、肉桂等。
如果亡陽厥逆，陽氣耗損，見冷汗淋灕、呼吸微弱、下利清谷、四肢厥冷、脈微欲絕等，應回陽固脫，用附子、乾姜之類。